Microduck — это открытый двуногий робот высотой 25 см, созданный для разработчиков ИИ, позволяющий обучать и внедрять пользовательские модели поведения с помощью обучения с подкреплением и симуляции.
Назначение продукта и его официальное позиционирование
Microduck предоставляет открытую платформу для энтузиастов робототехники, позволяющую экспериментировать с обучением с подкреплением. Робот спроектирован для обучения поведению в физической симуляционной среде перед развертыванием этих политик на реальном оборудовании.
Система включает полный стек программного обеспечения, в том числе SDK и инструменты для обучения, что позволяет пользователям создавать форки, переобучать и делиться собственными политиками поведения с сообществом.
Сценарии, подтверждённые официальными источниками
Пользователи могут разрабатывать и тестировать новые политики движения в симулированной среде перед их развертыванием на физическом роботе.
Разработчики могут создавать и делиться с широким сообществом уникальными моделями поведения робота, такими как специализированная походка или сценарии взаимодействия.
Описанный в документации процесс, если он доступен
Разрабатывайте и изучайте политики поведения в среде физической симуляции на локальном компьютере или через облачные сервисы.
Перенесите обученную политику из среды симуляции на физическое оборудование Microduck.
Анализируйте производительность, настраивайте параметры и переобучайте модель для улучшения результатов поведения.
Поделитесь готовой политикой поведения с сообществом для совместной разработки.
Экосистема Microduck построена на рабочем процессе sim-to-real, который сокращает разрыв между виртуальным обучением и физическим исполнением. Используя физический движок MuJoCo, пользователи могут отрабатывать сложные движения без риска повреждения оборудования.
Проверки на собственных материалах и рабочих процессах
Какие источники и когда были проверены
Ответы на основе карточки продукта с проверенными источниками
Да, SDK, среда симуляции и полный стек обучения с подкреплением имеют открытый исходный код и лицензированы под Apache-2.0.
Да, каждое действие представляет собой политику, которую можно обучить в физической симуляции на вашем компьютере или через Hugging Face Jobs, а затем развернуть на роботе.
Робот оснащен камерой, лидаром и двумя инерциальными измерительными модулями (IMU) для обеспечения его возможностей передвижения и взаимодействия.
Да, робот поставляется с семью готовыми движениями, включая ходьбу, сидение, стояние, удары ногами, захват предметов и подъем после падения.
Пользователи могут отслеживать состояние, настраивать и обновлять робота с помощью предоставленного интерфейса командной строки robotctl.
