Microduck est un robot bipède open-source de 25 cm conçu pour les créateurs d'IA afin d'entraîner et de déployer des comportements personnalisés via l'apprentissage par renforcement et la simulation.
Fonction du produit et positionnement officiel
Microduck offre une plateforme open-source aux passionnés de robotique pour expérimenter l'apprentissage par renforcement. Le robot est conçu pour apprendre des comportements dans un environnement de simulation physique avant de déployer ces politiques sur le matériel réel.
Le système comprend une pile logicielle complète, incluant des SDK et des outils d'entraînement, permettant aux utilisateurs de copier, réentraîner et partager leurs propres politiques comportementales avec la communauté.
Cas d’usage étayés par les sources officielles
Les utilisateurs peuvent développer et tester de nouvelles politiques de mouvement dans un environnement simulé avant de les déployer sur le robot physique.
Les développeurs peuvent créer et partager des comportements de robot uniques, tels que des démarches spécialisées ou des routines d'interaction, avec la communauté élargie.
Le parcours documenté, lorsqu’il est disponible
Développez et apprenez des politiques comportementales dans un environnement de simulation physique sur une machine locale ou via des services cloud.
Transférez la politique entraînée depuis l'environnement de simulation vers le matériel physique du Microduck.
Analysez les performances, ajustez les paramètres et réentraînez le modèle pour améliorer les résultats comportementaux.
Partagez la politique comportementale finalisée avec la communauté pour un développement collaboratif.
L'écosystème Microduck repose sur un flux de travail sim-to-real, qui comble le fossé entre l'entraînement virtuel et l'exécution physique. En utilisant le moteur physique MuJoCo, les utilisateurs peuvent itérer sur des mouvements complexes sans risquer d'endommager le matériel.
Vérifications à effectuer avec vos contenus et votre flux de travail
Sources vérifiées et date de la vérification
Réponses fondées sur la fiche produit dont les sources ont été vérifiées
Oui, le SDK, l'environnement de simulation et la pile complète d'entraînement par renforcement sont open source et sous licence Apache-2.0.
Oui, chaque comportement est une politique qui peut être entraînée dans une simulation physique sur votre propre machine ou via Hugging Face Jobs, puis déployée sur le robot.
Le robot est équipé d'une caméra, d'un LiDAR et de deux IMU pour prendre en charge ses capacités de mouvement et d'interaction.
Oui, le robot est livré avec sept mouvements entraînés par défaut, incluant la marche, s'asseoir, se tenir debout, frapper, saisir et se relever.
Les utilisateurs peuvent surveiller, configurer et mettre à jour le robot en utilisant l'interface en ligne de commande robotctl fournie par le fabricant.
