Odyssey 3 — это авторегрессионная диффузионная трансформерная модель мира, предназначенная для симуляции физической динамики в реальном времени и управления автономными системами.
Назначение продукта и его официальное позиционирование
Odyssey 3 — это базовая модель мира на основе авторегрессионного диффузионного трансформера, симулирующая развитие объектов, динамики и физических взаимодействий во времени и пространстве.
Обученная на видеоданных, игровом процессе и симуляциях физики твердых тел, модель выступает генератором интерактивных сред и визуальной основой для политик робототехники и физического ИИ.
Сценарии, подтверждённые официальными источниками
Компания приводит это как пользовательский кейс, в котором Flexion создала политики управления гуманоидами на базе Odyssey 3, сохранившие выполнение задач при изменениях окружения и освещения.
Разработчики адаптировали Odyssey 3 для предсказания путевых точек при демонстрациях вождения в замкнутом цикле с использованием замороженной основы модели.
Разработчики обучили политики манипулирования на демонстрационных данных роботов для выполнения задач и демонстрации механизмов восстановления, таких как повторный захват.
Odyssey 3 функционирует как многошаговый видеодиффузионный трансформер, который использует подсказки с временной привязкой и входные действия для генерации будущих визуальных состояний.
Благодаря причинному маскированию и методике teacher forcing система работает авторегрессионно, обуславливая будущие прогнозы предыдущей визуальной историей, а пайплайн состязательной дистилляции и сопоставления распределений сокращает число шагов для отклика в реальном времени.
Проверки на собственных материалах и рабочих процессах
Какие источники и когда были проверены
Ответы на основе карточки продукта с проверенными источниками
Odyssey 3 — это авторегрессионная диффузионная трансформерная модель мира, прогнозирующая физическую динамику, движение объектов и изменения окружающей среды во времени.
В документации указано, что Odyssey 3 выполняет генерацию с разрешением 832x480, тогда как Odyssey 3 Pro работает с разрешением 1280x720.
Разработчики адаптируют базовую модель под конкретных роботов или транспортные средства путем обучения декодера действий либо политики на парных данных наблюдений и действий.
Предварительная версия поддерживает навигацию от первого лица, навигацию от третьего лица и независимое позиционирование камеры в процессе генерации окружения.
Модель была обучена на размеченных интернет-видео, записях геймплея, сопоставленных с данными ввода с клавиатуры и мыши, а также симуляциях твердых тел с описаниями.
